Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)

О вакансии

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности

Разработка ПО РТК: Проектирование архитектуры управляющего ПО (логика заказов, режимы работы, обработка ошибок). Разработка драйверов для интеграции стороннего оборудования (манипуляторы, кофемашины, датчики, приводы); Инфраструктура и Fullstack-разработка: Создание систем диспетчеризации и управления парком роботов (Frontend/Backend), баз данных, инструментов диагностики, алертов и дашбордов по телеметрии; CI/CD и тестирование: Поддержка тестового контура, автоматизация сборки и интеграция со стендами. Настройка удаленного обновления ПО и конфигураций РТК; Пусконаладка и внедрение: Наладка и тестирование оборудования в лаборатории и на новых точках (в пределах Москвы, без командировок). Обучение сервисных инженеров; Работа с подрядчиками и ТЗ: Проектирование межсистемных контрактов, ведение документации, проверка и приемка результатов работы внешних подрядчиков.

Требования

Стек и ОС: Промышленный опыт разработки на C++ и Python под Linux. Уверенное владение ROS-стеком; Hard Skills & Протоколы: Понимание Modbus, MQTT, HTTP, OPC-UA, UART, RS-232/485. Опыт работы с embedded-системами, микроконтроллерами, ПЛК и промышленными манипуляторами; Инструменты и DevOps: Опыт работы с CI/CD, Git, юнит-тестами и симуляторами. Практический опыт использования ИИ-инструментов и ИИ-агентов в повседневной разработке; Работа с «железом»: Навыки чтения электрических схем, диагностики аппаратных интерфейсов и работы с измерительным оборудованием. Понимание стандартов функциональной безопасности (ISO 12100, 13849-1, 10218, 15066); Опыт управления требованиями, взаимодействия с инженерными службами поставщиков и приемки внешней разработки. Условия:​​​​​​​ Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный график; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.