ROS2-разработчик (робототехника)

О вакансии

Обязанности

Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека.

Интеграция драйверов датчиков и исполнительных механизмов.

Поддержка launch-файлов и параметров.

Исправление ошибок и рефакторинг.

Участие в испытаниях на объекте.

Требования

ROS2 (rclcpp, rclpy).

C++ и Python.

Топики, сервисы, экшены.

Launch-файлы и параметризация нод.

Архитектура пакетов и зависимостей workspace (colcon).

Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов.

Условия

Работа в стабильной компании; Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании; Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса; Корпоративная программа лояльности от партнеров; Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью; Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач; Возможность профессионального роста и развития