Разработчик C\C++, Qt (Senior)

О вакансии

Ищем разработчика для работы с прошивками микроконтроллеров и устройствами под Embedded Linux. Основными задачами будут взаимодействие ПО с аппаратной частью, работа с системными сервисами, сборка программной платформы и диагностика на реальном оборудовании.

📌 Мы предлагаем

Оплата труда – 200.000 (на руки) + премия за завершенные задачи Оформление по ТК РФ. График работы 5\2 с понедельника по пятницу (начало и конец рабочего дня варьируются при необходимости и обсуждается с каждым кандидатом индивидуально). Комфортное место работы в центре города в районе площади Химиков (удаленный формат работы в том числе гибридный не возможен). Предоставляется парковка и комплексное корпоративное питание.

📌 Обязанности Разрабатывать и поддерживать прошивки микроконтроллеров на C/C++. Разрабатывать системные приложения и фоновые сервисы для Embedded Linux. Реализовывать взаимодействие между Linux-устройством, микроконтроллерами и периферией. Настраивать кросс-компиляцию и сборку образов системы. Адаптировать существующую программную платформу под изменения оборудования. Диагностировать проблемы загрузки, обмена данными, памяти и производительности. Проверять работу ПО на целевых платах, автоматизировать сборку и испытания. Документировать архитектуру, конфигурацию устройства и порядок обновления ПО.

📌 Обязательные требования

▪️ C/C++ и низкоуровневая разработка Уверенное владение C и практический опыт C++. Понимание указателей, времени жизни объектов, размещения данных в памяти, выравнивания и порядка байтов. Работа с битовыми полями регистров, буферами и бинарными протоколами. Понимание undefined behavior, назначения volatile и его отличия от атомарности и синхронизации. Контроль использования стека, динамической памяти и времени выполнения.

▪️ Микроконтроллеры Практический опыт разработки bare-metal-прошивок или прошивок под RTOS. Работа с прерываниями, таймерами, DMA и watchdog. Опыт работы с UART, SPI, I²C; умение самостоятельно освоить периферию по документации. Использование SDK/HAL производителя и понимание происходящего на уровне регистров. Отладка через SWD/JTAG или аналогичный интерфейс. Чтение datasheet, reference manual и схем подключения.

▪️ Embedded Linux Понимание цепочки загрузки: загрузчик → ядро → root filesystem → init → сервисы. Практический опыт Buildroot или Yocto/OpenEmbedded: собрать образ для поддерживаемой платы, добавить приложение или пакет, изменить конфигурацию и воспроизвести сборку. Кросс-компиляция: toolchain, sysroot, архитектура процессора, зависимости и библиотеки целевой системы. Базовая работа с конфигурацией ядра и Device Tree: включить существующий драйвер, настроить периферию поддерживаемой платы, проверить результат. Настройка запуска сервисов через systemd или другую init-систему, применяемую на устройстве. Диагностика через serial console, SSH, dmesg и системные журналы.

▪️ Системное программирование в Linux Файловые дескрипторы, процессы, потоки, mutex и межпроцессное взаимодействие. РOSIX API, последовательные порты, TCP/UDP-сокеты. Неблокирующий ввод-вывод и ожидание событий через poll/epoll. Корректная обработка частичного чтения/записи, тайм-аутов и ошибок системных вызовов.

▪️ Инструменты и проверка Git, CMake и понимание существующих Makefile. GDB/gdbserver, strace, анализ дампов и стеков вызовов. Использование логического анализатора или осциллографа для диагностики обмена. Python и shell для автоматизации сборки, развёртывания и проверок. Автоматические тесты логики на компьютере разработчика и интеграционные проверки на устройстве. Чтение англоязычной технической документации.

📌 Будет преимуществом FreeRTOS или Zephyr: приоритеты задач, очереди, синхронизация, взаимодействие с ISR. Разработка и сопровождение BSP, перенос на новые платы. Доработка U-Boot и написание драйверов ядра Linux. CAN, RS-485/Modbus, USB или Ethernet на уровне интеграции оборудования. Безопасное обновление прошивок и Linux-образов, откат и восстановление после потери питания. Secure boot, проверка подписи обновлений. Автоматизированные аппаратные стенды и длительные испытания.

В отклике опишите устройство, с которым работали: микроконтроллер или SoC, используемую ОС, свою зону ответственности и сложную неисправность, которую удалось диагностировать. Github резюме обязательно.