Программист-робототехник

О вакансии

Ищем инженера для разработки и интеграции роботизированных решений на базе промышленных роботов и коботов. Нужен сильный практический инженер, который умеет собирать рабочие роботизированные системы, интегрировать новое ПО и оборудование, а также быстро разбираться в новых технологиях и доводить их до PoC на реальном железе.

Задачи

Проектирование и запуск роботизированных комплексов. Интеграция ПО для промышленных роботов и коботов. Построение архитектуры роботизированных ячеек. Интеграция промышленных роботов, камер, захватов, PLC и промышленного вычислительного оборудования. Разработка и тестирование сценариев.

Чем предстоит заниматься

Написание управляющих программ для промышленных роботов. Сборка, наладка и интеграция робота с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и др.). Проведение монтажных и пусконаладочных работ. Подбор оборудования, комплектующих и материалов для реализации проекта. Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и базовому программированию роботов.

Требование

Опыт работы на аналогичной позиции не менее 3 лет. Практический опыт работы с промышленными роботами и коботами. Уверенное знание и практический опыт программирования промышленных роботов и коботов. Владение CAM-системами и опыт подготовки офлайн-программ для роботов. Знание языков программирования и понимание принципов разработки прикладного ПО. Знание сетевых технологий и принципов промышленного обмена данными. Знание английского языка на уровне чтения технической документации. Готовность к командировкам и работе на площадке заказчика. Умение работать в команде, взаимодействовать с инженерами смежных направлений и быстро решать технические задачи.

Желательные требования

Опыт разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК Beckhoff, Omron и/или Siemens. Опыт работы с промышленными контроллерами и их подключением к роботам. Опыт интеграции систем технического зрения с промышленными роботами. Уверенное знание ROS 2. Практический опыт с MoveIt 2, motion planning и collision checking. Знание основ кинематики манипуляторов: FK/IK, TCP, frames, singularities, joint/cartesian motion. Опыт работы с Python. Практический опыт C++ для ROS/robotics-разработки. Linux, Git, Docker. Опыт интеграции robot controller / vendor SDK / ROS drivers. Понимание принципов промышленного машинного зрения. Практический опыт с RGB-D/3D-камерами, point clouds, calibration, pose estimation. Понимание архитектуры промышленной роботизированной системы и разделения уровней perception, planning, control и safety. Умение диагностировать проблемы производительности и измерять latency/cycle time.

Будет преимуществом

Опыт с OpenCV, PCL. PyTorch и практический опыт inference/fine-tuning готовых DL-моделей. ONNX Runtime, TensorRT, CUDA на уровне deployment и оптимизации inference. Isaac Sim / Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo. LeRobot, robomimic или аналогичные robot-learning frameworks. Imitation Learning, Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy. Понимание RL: reward, policy, rollout, offline/online RL. Практический опыт с OpenVLA, Octo, GR00T или другими VLA/generalist robot policies. Работа с simulation - real robot pipeline. Опыт bin-picking, flexible Pick&Place, vision-guided robotics. Интеграция промышленных PLC, fieldbus, OPC UA, Ethernet/IP и аналогичных интерфейсов

Навыки из вакансии