Программист беспилотных систем (Рязань)

О вакансии

ВАКАНСИЯ С ОБЯЗАТЕЛЬНЫМИ КОМАНДИРОВКАМИ Обязанности

Бортовое ПО и интеграция с автопилотом

Разработка ПО companion computer на C++ и Python под Linux (без GUI); опционально — участие в разработках модулей на C для RT-сервисов.

Интеграция с ArduPilot и/или PX4 по MAVLink: телеметрия, команды.

Реализация контура автономного удержания и навигации.

Sensor fusion на прикладном уровне: оптическая одометрия, IMU (attitude), baro, optional lidar/stereo; GPS.

Алгоритмы ветрокомпенсации, демпфирования скорости, подхода к точке и удержания по оптическому REF.

Автоматизация фаз миссии.

Наземный сегмент, отладка и испытания

Настройка SITL (Gazebo и/или Arduplane SITL): воспроизводимые прогоны до выхода на полигон.

Работа с Mission Planner / QGroundControl / MAVProxy; разбор flight logs.

Подготовка чек-листов preflight.

Участие в полигонных испытаниях.

Обеспечение работы

Разработка CI/CD pipeline (GitLab).

Сопровождение сборки и деплоя в изолированной сети.

Code review.

Jira – создание, ведение задач.

Confluence – базовое документирование.

Работа с внутренними репозиториями: GitLab CI, offline-зависимости.

Обязательные знания и навыки

Разработка

C++ и Python – основной стек.

Linux embedded: systemd-сервисы, работа с /dev/video*, UDP/serial MAVLink.

Базовый CMake, Git.

Многопоточность.

Беспилотные системы

Архитектура БАС: FC + companion + GCS; каналы RC и телеметрии.

ArduPilot / PX4: режимы (STABILIZE, ALT_HOLD, LOITER, GUIDED, RTL), параметры, arming, failsafe.

Качество и отладка

SITL-прогоны.

Test‑based development.

Желательные навыки (плюс к кандидату)

Gstreamer или захват V4L2 — video pipeline с учётом latency.

ROS2 / mavros.

DroneCAN/OpenCyphal.

TLS, PKI, сертификаты (OpenSSL).

Условия

Обязательные командировки в Рязань.

Работа на предприятии в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга.

Полное соблюдение ТК РФ, «белая» зарплата, прозрачная окладно-премиальная система.

Мы молодое предприятие и сейчас финализируем нашу программу бенефитов. Уже к осени 2026 года для всех сотрудников станут доступны ДМС, социальный пакет, компенсации, бонусная система, возможность обучаться и расти внутри компании.

Гибридный формат работы.

Навыки из вакансии