Старший разработчик CV/ML (Computer Vision Engineer)

О вакансии

Обязанности

Разработка автоматизированных систем для летательных аппаратов;

Разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для навигации, семантического картирования и построения трехмерной сцены среды; Работа с решениями сегментации, детекции и классификации объектов; Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM; Решение задачи эксплуатации систем в условиях GPS-недоступности; Участие в проектировании архитектуры роботизированных систем; Структурирование и адаптация решений под необходимые задачи.

Требования

Опыт работы от 3-х лет с классическим CV: OpenCV, pytorch, NumPy, SciPy (фильтрация, калибровка, трекинг, feature detection и.д.);

Глубокое понимание архитектур сверточных нейронных сетей и их реализаций для решения задач сегментации, детекции, трекеров, извлечения ключевых точек, метрических методов; Опыт разработки и поддержки коммерческих приложений на Python и C++; Знание Linux на уровне продвинутого пользователя; Понимание как устроены метрики и функции потерь, умение их адаптировать под задачу; Опыт оптимизации скорости работы нейросетей: прунинг, дисциляция, квантование; Понимание работы SLAM, VIO; Опыт работы с ROS2; Опыт работы с протоколами MAVLink; Опыт работы с ПО RViz/QGroundControl/QGIS.

Мы предлагаем

Работу в аккредитованной ИТ-компании; Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Проспект Мира"; Возможность использования льгот, предоставленных Правительством РФ, для IT компаний Оформление в соответствии с ТК РФ, ДМС; Конкурентный уровень заработной платы; График работы: 5/2 с 9.00 до 18.00 (10.00-19.00), пятница до 16:45; Премии по результатам работы; Возможны краткосрочные командировки; Отсрочка от частичной мобилизации.