Разработчик встраиваемого ПО C/C++ (системный уровень бортового ПО беспилотного вертолета)

О вакансии

Tsuru Robotics – международное НИОКР-бюро, специализирующееся на разработке полного цикла в сфере робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов.

Требования

• Отличное знание C/C++ (уровень middle+/senior);
• Опыт работы с CAN, Ethernet (UDP), RS-485, UART;
• Опыт разработки встраиваемого ПО и отладки проектов на реальном железе;
• Опыт работы с системами контроля версий;
• Уверенное знание командной строки Linux.

Будет плюсом

• Опыт разработки под RTOS;
• Знание ARINC-653;
• Понимание принципов формирования пилотажно-навигационной информации летательного аппарата.

Обязанности

• Участие в проектировании архитектуры и интеграции ПО бортового вычислителя беспилотного вертолета;
• Разработка драйверов для различных датчиков, приводов и периферийных устройств (курсовертикаль, спутниковая навигационная система, система воздушных сигналов, магнитометр, высотомер, ответчик ADS-B, радиомодем, рулевые машинки);
• Разработка алгоритмов контроля целостности и корректности получаемых с датчиков данных;
• Разработка алгоритмов первичной фильтрации получаемых данных и отправка в соответствующие порты на прикладной уровень;
• Разработка ПО для диагностики работы периферийных устройств;
• Разработка конфигурации интерфейсов драйверов;
• Написание юнит-тестов для разработанного ПО;
• Тестирование и отладка кода в лабораторных условиях и на реальных объектах, получение необходимых метрик.

Факты о нас в коротком формате

• Наши разработки применяются в 20+ странах по всему миру;
• На основе наших разработок создано две продуктовые компании - в России и в Италии;
• У нас полностью белая зарплата - всегда;
• Документацией (инструкции, заявки на патенты, отчеты и прочее) у нас занимается специальный отдел, а не разработчики.

Где мы работаем

Наша лаборатория находится в отдельном двухэтажном здании в 50 м от МЦД Сколково, но есть возможность работать удаленно - если задачи позволяют.