Инженер встраиваемых систем (Embedded Linux)

О вакансии

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 20 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптико-электронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Инженер встраиваемых Систем (Embedded Linux).

Обязанности

Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V; Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils); Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot; Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей; Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.). Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную"; Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков; Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах; Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust; Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования

Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl); Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux; Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V; Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux; Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред. Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.); Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно); Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.

Будет плюсом

Опыт коммерческой разработки на Go или Rust; Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач; Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone); Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС; Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия

Конкурентная белая заработная плата; Официальное трудоустройство по ТК РФ; Дружный коллектив профессионалов; Комфортные условия труда; Хорошая техническая оснащенность и собственное производство; Работа только в офисе; ДМС.